Построен в 1797-1801 гг. по проекту архитекторов В. Бренна и В. Баженова как парадная резиденция императора Павла I.
В его проектировании принимал участие сам император. Свое название замок получил в честь небесного покровителя Дома Романовых Архангела Михаила. Это единственное в России дворцовое сооружение в стиле романтического классицизма.